卡洛斯·佩雷拉并不是以职业足球运动员的身份成名的，他在大学学习体育科学专业，并因出色的表现被巴西外交部推荐，1967年，24岁的他出任加纳国家队主教练，成为非洲国家队第一位外籍主教练。

1978年，科威特邀请卡洛斯·佩雷拉担任主教练。上任后，卡洛斯·佩雷拉开始改革，将自己的足球哲学灌输到科威特足球队中。他注重球员纪律、训练强度和团队合作，努力提高球员的体能和防守能力。此外，他还注重年轻球员的培养，为国家队引进了不少新人，并增加国家队比赛场次，让他们获得更多比赛经验。

仅用两年时间，卡洛斯·佩雷拉就把科威特打造成了亚洲劲旅，并成为1980年亚洲杯的夺冠热门之一。然而小组赛中，科威特首场与阿联酋打平，随后又以0-3不敌实力强大的韩国，只能以小组第二的身份晋级半决赛。好在卡洛斯·佩雷拉及时调整了球队状态，科威特在半决赛中2-1淘汰了上届冠军伊朗队。决赛中，科威特对阵韩国队，卡洛斯·佩雷拉决心报小组赛失利的一箭之仇，最终科威特凭借出色的表现3-0战胜对手，夺得了他们唯一的亚洲杯冠军。

除了亚洲杯之外，卡洛斯·佩雷拉还率领科威特队两次夺得海湾杯冠军，并成功闯入1980年奥运会足球锦标赛和1982年世界杯，他在科威特的执教时期为该国足球迎来了黄金时代。

1982年执教科威特后，卡洛斯·佩雷拉执教过巴西、阿联酋和巴西队。1988年，他再次成为沙特国家队主教练，率队参加在卡塔尔举行的亚洲杯。决赛中，沙特再次迎战韩国，经过激烈的比赛和点球大战，卡洛斯·佩雷拉率队成功卫冕，第二次夺得亚洲杯冠军。这一纪录一直保持至今，无人能及。

回顾执教生涯，作为巴西人的卡洛斯·佩雷拉最美好的记忆莫过于率领巴西队夺得1994年世界杯冠军。但他本人却认为，自己最伟大的成就，是带领科威特的四年。相信这两届亚洲杯的点点滴滴，会永远留在卡洛斯·佩雷拉的心里。